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一、多家公司首发新款人形机器人，技术进步明显，持续降本值得期待，目标售价大多控制在几十万内①优必选：采用高性能伺服驱动器，从小扭矩关节做到关节，可以做很多精细化工作也可以做很多高爆发的工作。

②达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。

③宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩（大于Tesla-1为），具备全球最高性价比，H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。

④智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩，重量，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。

二、应用进展：商务服务最快应用，智能制造将成为首个大规模应用，家庭场景最具潜力。①智能制造：将成为人形机器人首个大规模应用的领域。②商用服务：将是人形机器人最快应用的市场。③家庭落地：将是人形机器人最具潜力的应用市场。

三、AI模型赋能人形机器人使其更智能，未来仍面临挑战目前人工智能技术提升人形机器人性能，强化学习可以没有模型限制，同时提升动态性能，但仍面临以下诸多挑战，随着AI模型迭代更新，人形机器人未来可期

①硬件：无法同时兼顾力量、速度、精度、成本，需要更可靠的硬件本体、传感器，能源供应也需要技术突破（电池）；②软件：泛化性和精巧性无法兼顾，手部操作、驱动技术、传感技术大模型技术都需要突破，需要有专用的模型来训练机器人；③智能性：机器人如何开发自己的智慧（感知，灵魂），五大性能（机敏性、经济性、多样性、环境的适应性、可塑性）没法和人比。

四、人形机器人作人工智能的实现载体已无疑问，今年以来多家企业入局首发人形机器人新品（自研一体化关节），AI大模型赋予机器人大脑与灵魂，带动其性能快速提升，未来将广泛应用于工业、商业、家庭场景。目前虽面临诸多挑战，随着AI迭代与硬件持续降本，产业化落地值得期待。